Robottiohjaus

CMXR robottiohjausjärjestelmä sopii kappaleenkäsittelymanipulaattoreiden ja paralleelikinemaattisten robottien ohjaukseen.

Järjestelmässä on valmiiksi määriteltynä yleisimmät karteesiset kinematiikat ja niiden lisäksi myös Feston Expt tripod kappaleenkäsittelyrobotin kinematiikka.

CMXR:ään voidaan määritellä työkalukoordinaatistoja eri työkaluille ja suorittaa siten hallittuja liikkeitä työkalun keskipisteen suhteen.

Käyttöönotto-ohjelmistona, kuten myös sovellusohjelmien ohjelmointityökaluna toimii Feston kotisivuilta ilmaiseksi ladattava FCT. Ohjelmisto toimii myös servojen, suurnopeuskameran, servopneumatiikan ja CMXX-portaaliohjaimen konfi - gurointityökaluna.

Lisätietoja: Festo Oy, Jyri Pitkänen, 09-870 651.

Tietoa yrityksestä: Festo Oy Ab